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昭和５年宝塚市に五男一女の末っ子として生まれ、父は男前の刑事（松田優作風）で、兄弟の中で一番父親似といわれ関西学院の中学部から高等部に進む。

高等部の後半から当時盛んだった学生バンドに参加。バンド仲間には、悪友の藤岡琢也氏の顔が見られたとのこと。その後、プロのピアニストに転向し、現在、主に放送番組のテーマやCMソング・校歌・社歌そして歌謡曲などの作曲活動を展開している。代表作としては、NHK「古寺巡礼」「生活笑百科」ABC「プロポーズ大作戦」ABC-R「ヤングリクエスト」等、番組のテーマなどがあげられ、歌謡曲では北原謙二「ふるさとの話をしよう」等、幅広い活躍をしている。

兵庫県

• 『本物の見分け方』

要相談（90分〜120分程度での目安）

『キダタローのズバリ内証ばなし』（ナンバー出版）
『コーヒーの店―大阪』（保育社）
『これが私の生きる道―キダ・タロー対談 ひと・こころ・いのち 26人からのメッセージ』（本願寺出版）

【テレビ】
フジテレビ　カッものまね紅白歌合戦」特番審査員
TV朝日　「西部警察」
TV東京　「全日本そっくり大賞」、「ちびっこ歌まね大賞」 MBS「新・たかじんが来るぞ」、「明石家電視台」、「は〜い！昼ナマ」、「マジっすか！」、「っちゅーねん！」、「ちちんぷいぷい」
ABC　「探偵！ナイトスクープ」、「ナイトinナイト」、「アーバンポリス２４」、「ワイワイサタデー」
KTV　「ノックは無用」、「痛快！エブリディ」、「爆笑BOOING」
YTV　「最後の晩餐」、「たかじんのばあー」、「全日本有線放送大賞」、「11PM」、「あさリラ！」、「ALL JAPANリクエスト アワード」
SUN-TV　「悩みなんかフッ飛ばせ」、「京 唄子の何でも言うて！ 」、「VIVA!温故知新」、「奥さん得する６０分！」、「タローのカラオケサバイバル！」
TVO 「桂三枝の有限会社大企業」

【ラジオ】
ABCラジオ　「元気イチバン！芹沢誠です」、「東西南北 龍介がいく」、「フレッシュ９時半！キダ・タローです」、「キダ・タローのステージ貸します」、「羽川英樹のHONKY TALK」